各種類型的刮板輸送機的主要結構和組成的部件基本是相同的，它由機頭、中間部和機尾部等三個部分組成。

此外，還有供推移輸送機用的液壓千斤頂裝置和緊鏈時用的緊鏈器等附屬部件。機頭部由機頭架、電動機、液力耦合器、減速器及鏈輪等件組成。中部由過渡槽、中部槽、鏈條和刮板等件組成。機尾部是供刮板鏈返回的裝置。重型刮板輸送機的機尾與機頭一樣，也設有動力傳動裝置，從安設的位置來區分叫上機頭與下機頭。

按刮板輸送機溜槽的布置方式和結構，可分為并列式及重疊式兩種，按鏈條數目及布置方式，可分為單鏈、雙邊鏈、雙中心鏈和三鏈4種。

刮板輸送設備可用于水平運輸，亦可用于傾斜運輸。沿傾斜向上運輸時，煤層傾角不得超過25°，向下運輸時，傾角不得超過20°，當煤層傾角較大時，應安裝防滑裝置。可彎曲刮板輸送機允許在水平和垂直方向作2°~4°的彎曲。

刮板輸送設備的工作原理是，將敞開的溜槽，作為煤炭、矸石或物料等的承受件，將刮板固定在鏈條上(組成刮板鏈)，作為牽引構件。當機頭傳動部啟動后，帶動機頭軸上的鏈輪旋轉，使刮板鏈循環運行帶動物料沿著溜槽移動，直至到機頭部卸載。刮板鏈繞過鏈輪作無級閉合循環運行，完成物料的輸送。

1、結構堅實。能經受住煤炭、矸石或其他物料的沖、撞、砸、壓等外力作用。

2、 能適應采煤工作面底板不平、彎曲推移的需要，可以承受垂直或水平方向的彎曲。

3、機身矮，便于安裝。

4、能兼作采煤機運行的軌道。

5、可反向運行，便于處理底鏈事故。

6、能作液壓支架前段的支點。

7、結構簡單，在輸送長度上可任意點進料或卸料。

8、機殼密閉，可以防止輸送物料時粉塵飛揚而污染環境。

9、當其尾部不設置機殼，并將刮板插入料堆時，可自行取料輸送。